Kensington Wafer Robot controller

Kensington Wafer Robot controller

 

4000C5

 

증상 : 특정 축 불량

 

 

오늘은 로봇 컨트롤러를 수리해보겠습니다.

케이스를 열고 분해를 해야겠죠~

 

 

보드를 하나 하나 위치와 케이블 확인하면서 분해해줍니다.

 

 

총 4개의 보드가 있습니다.

특정 축을 확인해야되므로 불량 증상의 보드 부터 볼까요??

 

 

문제의 보드입니다.

으아~ 머리아프게 생겻네요 ㅎㅎ

축과 통신하는 IC 및 소자 점검 및 교체 해줍니다.

 

 

DATA IC도 문제없는지 지그를 통해 확인해줍니다.

수리를 하면 제대로 해줘야겠죠~

 

 

부분 전원인가하여 문제가 없는지 발열이 일어나는지 확인도 꼼꼼히 해줍니다.

로봇들 경우 장시간 가동되는 경우가 대부분이라 열로인해 불량이 자주 일어나곤 합니다.

 

 

TEST도 했으니 조립해볼까요~

케이블 체크 및 접점 부분 손상되지않게 조심조심 조립합니다.

안타깝게 사진은 찍지 못 했지만 파워 서플라이도 점검했습니다~

 

전원 인가 후 온도 변화 확인해주구요.

당연지사 세척도 해줍니다~

로봇 컨트롤러 수리 였습니다.