Kensington Wafer Robot controller 4000C5 증상 : 특정 축 불량 오늘은 로봇 컨트롤러를 수리해보겠습니다. 케이스를 열고 분해를 해야겠죠~ 보드를 하나 하나 위치와 케이블 확인하면서 분해해줍니다. 총 4개의 보드가 있습니다. 특정 축을 확인해야되므로 불량 증상의 보드 부터 볼까요?? 문제의 보드입니다. 으아~ 머리아프게 생겻네요 ㅎㅎ 축과 통신하는 IC 및 소자 점검 및 교체 해줍니다. DATA IC도 문제없는지 지그를 통해 확인해줍니다. 수리를 하면 제대로 해줘야겠죠~ 부분 전원인가하여 문제가 없는지 발열이 일어나는지 확인도 꼼꼼히 해줍니다. 로봇들 경우 장시간 가동되는 경우가 대부분이라 열로인해 불량이 자주 일어나곤 합니다. TEST도 했으니 조립해볼까요~ 케이블 체크 ..
