■ 품 명 : 현대로봇 제어기 서보앰프 HYUNDAI ROBOT CONTROLLER SERVO AMP■ 모 델 넘 버 : SA3X3YV12-111111 SD3X3YV32-111111 ■ 제 조 사 : HD 현대로보틱스■ 고 장 증 상 : V축IPM폴트,구동전압 저전압, 간헐적 V축 IPM 폴트 이상 S,H,V 구동전압 저전압, B축 위치편차, V축 서보록유지불가, 전류편차-배선전류생성 에러, IO BOARD 통신끊김, S축 UVW상 과부하 ..